İstanbul Matbaacılar Okulunu bitirdikten sonra Frankfurt’ta resim ve grafik bölümlerinde öğrenimini sürdürdü ve 1963 yılında The Staatliche Kunts Schule’den mezun oldu. İki yüzün üstünde kişisel sergi açan sanatçı yurt dışında da beş kişisel sergi açtı.
Resmin yanı sıra müziğe olan ilgisini de kaybetmeyen sanatçı, halen Türk Sanat Müziği beste çalımalarınada devam etmektedir. Berlin’de yaptığı portre çalışması ile birincilik ödülünü kazanan Asım Yücesoy çalışmalarını Ankara’da yürütmekte iken 2021 yılında aramızdan ayrılmıştır.